渐开线齿轮啮合的本质在于其齿廓的渐开线形状，使齿轮在啮合过程中传动比恒定，保证恒速传动。同时，为实现平稳啮合，前一对齿脱离前必须有后一对齿进入啮合，即重合度必须大于 1。
重合度是指齿轮啮合过程中，同时参与啮合的齿对数的平均值。
• 当重合度 εα = 1 时，始终只有一对齿啮合，传动连续但无重叠，易产生冲击；
• 当 1 < εα < 2 时，大部分时间一对齿啮合，短暂时间两对齿啮合；
• 当 εα ≥ 2 时，始终至少两对齿啮合，传动更平稳，适用于重载高速场合。
在啮合过程中，齿轮的接触点沿基圆的公切线移动，使同一时间内两齿轮转过的基圆弧长相等，因此两齿轮的基圆齿距必须相等。
基圆齿距 pb 是指基圆上相邻两齿同侧齿廓间的弧长，其计算公式为：pb=πmcosα
由此可知，渐开线齿轮正确啮合的条件还包括：齿轮模数 m 相等、压力角 α 相等。
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