行星齿轮机构是一种由多个齿轮组成的复合齿轮系统，因其结构类似太阳系的行星绕太阳旋转而得名。
简单的行星齿轮机构（即单排行星齿轮机构）由太阳轮、行星轮、内齿轮，和行星架组成。太阳轮位于中心，通常为输入齿轮。行星轮是指围绕太阳轮旋转的小齿轮，通常有3~6个。行星架的主要功能是支撑行星轮，可旋转或固定。内齿圈是指外缘带内齿的环形齿轮，可固定或旋转。
行星齿轮机构的核心特点是三个基本构件（太阳轮、行星架、内齿圈）可以分别作为输入、输出或固定件，从而形成不同的传动方式，如上图所示。其中Zs为太阳轮齿数，Zr为内齿圈齿数。
除了简单的行星齿轮机构外，还有少齿差行星齿轮机构、封闭行星齿轮机构等不同类型。少齿差行星齿轮机构中，太阳轮与内齿圈的齿数差极小（通常为1~4齿）。齿数差很小的内齿轮与正齿轮通过适当的变位后可以避免干涉。封闭行星齿轮机构将行星齿轮系统的输入轴与输出轴通过外部齿轮链或差速器封闭连接，形成功率分流或复合传动。
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