齿轮的侧隙指的是齿轮啮合时，非工作侧齿面之间的最小间隙，可以根据测定方向,分为以下几种类型：
(1)圆周方向侧隙
圆周方向侧隙指的是主动齿轮固定时，从动齿轮在圆周方向上能够移动的最大距离。
在精密传动系统中，圆周方向侧隙的控制尤为重要，有时需要采用消隙齿轮或预紧装置来减小或消除侧隙。
(2)法线方向侧隙
法线方向侧隙是指齿轮啮合时，在齿面法线方向上的微小间隙，即两个啮合齿轮齿面之间的最短距离。合理控制法线方向侧隙可提高传动精度、减少冲击和噪声。
(3)旋转角度侧隙
旋转角度指的是齿轮副在标准中心距下固定时,其中的一个齿轮所能转动的最大角度。旋转角度侧隙直接影响传动系统的定位精度和重复精度，在机器人、CNC机床等精密机构中需严格控制。
(4)半径方向侧隙
半径方向侧隙，也称径向侧隙，指的是互啮齿轮双面啮合（无侧隙啮合）时的中心距与公称中心距之差。通过优化齿轮加工、选用低游隙轴承和合理调整中心距，可有效管理径向侧隙，提高传动性能。
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