齿轮传动比（i）可由以下关系确定：
主动轮与从动轮转速之比：i=n₁/n₂
从动轮与主动轮齿数之比：i=z₂/z₁
从动轮与主动轮分度圆直径之比：i=d2/d1
其中，n₁ 表示主动轮的转速，n₂ 表示从动轮的转速，单位 rpm。z₂ 为从动轮齿数，z₁ 为主动轮齿数，d2为从动轮分度圆直径，d1为主动轮分度圆直径，单位 mm。
当 i>1 时，系统为减速传动，主动轮转得更快，从动轮转得更慢。
当 i<1 时，系统为增速传动，主动轮转得更慢，从动轮转得更快。
由于齿轮啮合时，齿数多则转速慢，因此齿数与转速成反比。此外，多级齿轮传动系统的总传动比需逐级计算，每级的传动比相乘得到最终结果。由于摩擦损耗，实际传动效率略低于理论计算值。
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